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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在摄像头识别路线方案当中,黑线的处理显得尤为重要,我们采用由比较器搭建的视频信号处理电路来识别黑线。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程,整个智能车涉及车模机械调整,传感器选择,信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛(摄像头组)中的工作成果 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL 线性C ...
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赛车共包括六大模块:MK60主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块 ...
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司MK60DN512微控制器作为核心,通过线性CCD传感器获取图像信号, ...
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MK60DN256ZVLL10 主控模块,作为整个智能汽车的“大脑”,将采集 ...
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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本文采用先总后分的结构,对系统设计和调试的各部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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在本次比赛中,我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,采用线性CC ...
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中,以单片机为核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统设计采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元,其用于智能汽车系统的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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遵照本届竞赛规则规定,智能汽车系统采用飞思卡尔的16 位微控制器MC9S12XS128 单片机作为核 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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在竞赛规则的允许下,本设计的智能车系统以推荐的MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,采用两个 ...
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遵照本届竞赛规则规定,智能汽车系统采用飞思卡尔的32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 单片 ...
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路 信号测量电路的设计,信号 ...
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 16 位微控制器MC9S12XS ...
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通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到,路径识别模块是智能 汽车系统的关键模块之一,路径识别方 ...
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