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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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采用基于 DSP 的数字锁相环 (D PLL ) 对高频逆变电源输出频率的实时控制 ,可实现逆变器工 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法.为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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对三相SPWM逆变器这个离散的、非线性的动态系统,引入开关周期平均算子将离散的系统变换为连续的系统。 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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在对单极性、 双极性和单极性倍频单相 S P WM 逆变电路输出电压含有的最低次谐 波进行理 论分析 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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由于传感器感应得到的电压信号只有几十mv,所以我们采用集成运放把信号进行放大,然后将其检波为直流电平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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在变频器不同输m频率下,利用C8051F020单片机测量数控短电弧机床主轴转速。设计主轴转速测最的硬 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构,即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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传统的傅里叶频率测量算法 ,通过傅里叶算法求出相邻 2 个周期的相位 ,采用相位差对采样频率进行修正 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍了一种在C语言环境下,基于单片机的多级菜单实现方法.该方法从菜单的功能结构出发,在程序设计中做了 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文是做基于单片机的信号发生器的设计,将采用编程的方法来实现三角波、锯齿波、矩形波、正弦波的发生。根 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本系统以ICL8038集成块为核心器件,制作一种函数信号发生器,制作成本较低。适合学生学习电子技术测 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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图中的8038 为函数发生器专用IC,它具有3 种波形输出,分别正弦 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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1.用逻辑门设计实现一个半加器,仿真验证其功能,并生成新的半加器图形模块单元。
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fl|上传于 2014-11-05
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在电子工程、通信工程、自动控制、遥测控制、测量仪器、仪表和计算机等技术领域,经常需要用到各种各样的信 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本设计要求产生三种不同的波形分别为正弦波 \方波\ 三角波 。实现该要 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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用四个整流二极管组成单相桥式整流电路,将交流电压U2变成脉动的直流电压,为了减小电压的脉动,再经滤波 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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波形函数信号发生器广泛地应用于各场所。函数信号发生器应用范围:通信、广播、电视系统中,都需要射频(高 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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函数发生器一般是指能自动产生正弦波、三角波、方波及锯齿波、阶梯波等电压波形的电路或仪器。根据用途不同 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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以单片机为核心设计了一个低频函数信号发生器。信号发生器采用数字波形合成技术,通过硬件电路和软件程序相 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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