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1:赛道电源的制作
2:信号采集方法以及传感器的制作
3:起跑线的识别方法
4:小车控制策略
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有1 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文讨论以电磁线圈为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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首先,通过一篇来自网络的文章,从CCD和CMOS技术本身,来了解他们的区别。
然后,讨论了智能车比 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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这里描述的是一套9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华Freescale ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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MC9S12XS128MAA 最小系统板(带串口,稳压)是手创科技独家开发和设计的最新产品,产品参照 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要标志, 介绍了一种基于凌阳SPCE061A 和89S52 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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本智能车控制系统采用 Freescale 16 位微控制器作为核心控制单元,通过采集并处理摄像头信号 ...
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本文详细介绍了“闪耀”队为七届Freescale智能汽车大赛而设计的智能车系 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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在历时近半年的智能车的准备过程中,我们经过多次尝试和实验以及理论分析,最终确定了使用MS9S12XS ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文设计的智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文详细介绍了我们为第七届全国智能车大赛所准备的智能车系统方案,该系统采用飞思卡尔半导体公司的16 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛,使用Freescale半导体公司生产的16 位单片机MC9S12X ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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设计的总体思路上分为三部分进行,车体结构,硬件结构,和软件结构。软件结构上的设计即描绘驾驶员的操作驾 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文详细介绍了为第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛而准备的智能车系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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