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S3010舵机技术参数、舵机工作原理、舵机控制最终程序、舵机知识汇总、飞思卡尔智能车制作全过程&md ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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电机驱动电路大家常用的是MC33886，由几片该芯片并联构成。这种电路通常都芯片发热量大，原因是芯片 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C5 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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做电磁的同学们，不知道大家关于舵机控制有什么好的方案呢？我看了一些资料，感觉这个还有点借鉴意义，和大 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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最近好像很多新手都在找128控制双电机的程序，正好有时间，写了段代码，希望能够帮助大家！
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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自从FreeCarsV1.3.4发布以来，FreeCars上位机已经有一段时间没有更新。经过几个月的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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概述、准连续PID控制算法、对标准PID算法的改进、干扰的抑制、PID调节器参数的选择、小结。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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在阐述数字PID控制原理的基础上，对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究，得出了位置式PID和增 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PID算法原理、计算机控制数字PID控制算法、前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用、数字PID控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PID调节控制做电机速度控制。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源，并且通过稳 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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经常有人问有关PID的用法，看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理，但是面对具体的问题就 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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最近从网上看到了一种以PID的解释，比较通俗易懂，也好记住，经过自己的整理后说明如下。控制模型：你控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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速度环是实现调速的核心环节，它的设计好坏对系统动、静态性能关系很大。本系统中的速度闭环控制，主要有测 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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数字PID控制、常用的PID控制系统、专家PID控制和模糊PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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