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首先,介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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智能车是在车模结构的框架上,搭上硬件结构,通过MK60 单片机的处 理能力,将传感器采集到的信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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光电组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛, 相比四轮着地状态,车模控制任务更为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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1. 线性ccd传感器模块:在该模块中对采集到的信息进行处理,一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模,以32 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,以光电组的直立小车位主体,重点介绍了两轮车的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescal ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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方案一:使用PWM斩波后利用高频变压器隔离升压的方案。该方案电路原理简单,所需元器件少,方便焊接。但 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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一. 设计要求和任务
用TTL和CMOS集成电路设计智力竞赛抢答器逻辑控 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,以MKL26 单片机为主控 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,以MK60DN512VLQ ...
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本作品为采用无稳态多谐振荡激励LC谐振回路为核心的磁耦合谐振式无线电能传输装置,整体设计分为振荡电路 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本系统采用MSP430F449单片机为中心控制器,实现排爆车的自动排爆功能。整个自动排爆车包括:车架 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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近年来,随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点,应 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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智能小车好玩、有趣,很多单片机爱好者就是靠玩小车而走上了单片机开发的职业。关于智能小车,市场上有一些 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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在本设计中,光电传感器只输出一种高低电平信号且伴有外界杂波干扰,所以我们尝试采用了一种滞回比较器。简 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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本设计以AT89C52单片机小系统作为控制与检测的核心,用L298N为主控芯片组成的驱动模块作为直流 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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