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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理,设计目标,设计方法与过程,以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛(摄像头组)中的工作成果 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的B型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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励磁控制器是电力系统中十分重要的控制设备,对同步发电机运行的可靠性、经济性及电力系统的稳定性有着直接 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着今年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出,使得变频器技术得到极大的发展。而 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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目前,随着人们健康意识的提高,我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需,越来越受到 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着DSP和功率电子器件的发展,变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力,特别是带有实时信号处理 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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学术界曾经对中国古代的自动调节机构进行了发掘,认为中国古代也存在着一些符合自动调节规律的机构。因而我 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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焊接过程的自动化和智能化己经成为当今焊接技术的发展方向,成为目前一个热门的研究课题。我国由于劳动力充 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中综述了PID控制方法及近年来获得的研究成果,并对将来 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文基于51单片机与SQL Server,以WSN 技术为基石,设计了一个的无线用电管理系统。在电表 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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从传统PID 的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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