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我们设计的主体思路如上图所示,电源直接给电机驱动电路 A,B供电;电源通过降压电路,把高电压降为低电 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔32 位微控制器MK60FX512V ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文对 2014 年哈尔滨工程大学极品飞车一号进行了详细的介绍,本车以K60N512VMD100 为 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍,详尽地 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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系统是以检测赛道两边黑线为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司 的 8 位、16 位、32 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了智能车控制系统基本原理,在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司 MK60DN512 微控制器作为核心,通过线性CCD 传感器获取图像 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN51 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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我们组使用了飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元,采用线性 CCD ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出,使得变频器技术得到极大的发展。而 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着DSP和功率电子器件的发展,变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力,特别是带有实时信号处理 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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由51单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统,并做出算法仿真。仿真结果表明,跟踪微分器具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文基于51单片机与SQL Server,以WSN 技术为基石,设计了一个的无线用电管理系统。在电表 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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在室外的仪器使用中,经常会遇到机器需要检修的问题,但是实验室常用的示波器和信号发生器由于电源、体积等 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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针对传统的PI 调节器会对交流输入信号产生静态误差, 引用伺服控制系统中的直流调节器转换为交流调节器 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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为满足低阻值新型焊接材料的焊接要求, 研究设计了一种最大输出电流达20kA的中频逆变电阻点焊电源. ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文设计了一种基于ZVS移相全桥的逆变弧焊电源,给出了主电路元器件的设计方法与选取原则;采用数字信号 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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