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管道机器人可以在管内完成喷涂、探伤、补口等任务,是保障管道安全运行的智能化装备。随着交通、通讯、石油 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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模型车系统中接受供电的部分包括:传感器模块、单片机模块、驱动电机模块、转动电机模块以及其它的外围辅助 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于有限状态机的编码器 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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小信号调谐放大器广泛用作高频和中频放大器,特别是用在通信接收端的前端电路,其主要目的就是实现对高频小 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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为提高车型识别的准确率 , 提出信号处理的方法 : 首先采用快速小波变换抽取原始曲线的近似轮廓 , ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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本文介绍了作为初学者应该如何着手做一个机器人小车。
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lihong|上传于 2016-01-19
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为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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在对线性稳压集成电路与开关稳压集成电路的应用特性进行比较的基础上 , 简单介绍了LM2576 的特性 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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本设计基于“飞思卡尔”杯(Freescale)全国大学生智能车模竞赛,提出车 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点:光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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S12X 微控制器 PWM 模块是由独立运行的 8 位脉冲计数器 PWMCNT、两个比较寄存器 PW ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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如何设计路径识别方案是参赛队伍首先蕞 面对的 问题之 一,根据韩国比赛情况 ,参赛队伍 所采用的路径 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文是对PWM寄存器详解,希望对广大爱好者有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法,消除了传感器间隙的“盲区 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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针对智能车与其它便携式移动设备的特定要求,来探讨电源管理(电源调节)器件的使用问题。在对线性调整电源 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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本文针对第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求,提出了基于单 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统, 使用飞思卡尔公司 16 位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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