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本届智能汽车大赛光电组比赛对传感器有着严格的规定，我们选用的摄像头型号为OV7725。根据最基本保持 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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第一章 引言：主要介绍了智能车的发展背景和应用前景，该比赛的内容简介。
第二章 直立控制原理：对 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能车系统主要由核心板，电源板，电机驱动，赛道识别模块，速度反馈模块，姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元，基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 ...
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本文采用先总后分的结构，对系统设计和调试的各部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性CCD ...
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首先整辆智能车在硬件无误的正常工作情况下，通过线性CCD 采集到赛道信息，传送到XS128 芯片控制 ...
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
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本文是关于基于第九届“飞思卡尔杯”智能车竞赛设计的智能车，整车的系统以MK6 ...
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本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案，包括小车的软硬件设计和程序设计流程。
本设 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128 为核心控制器，利用线性 ccd传感器采集 ...
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在竞赛规则的允许下，本设计的智能车系统以推荐的MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，采用两个 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文以第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性C ...
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介绍了电磁制导方式，包括电磁信号的产生和检测，信号的选频放大以及TTL电平的转换。小车控制核心综合以 ...
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随着科技的发展，我们对于科技产品人性化的要求越来越高，我们是否可以将语音定位、声音识别、避障、避崖结 ...
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实时获取小车加速度，从而更加全面的获取小车的运行状态，为控制的流畅性和更好的路况识别提供了可能。 ...
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本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法，给出了小车位置解算和道路形式推断的原理和算法，讨 ...
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