-
本文将按硬件到软件的顺序，重点从模型车机械机构的调整与改造，硬件电路的设计与调试，图像的获取与处理算 ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
将 MATLAB 中的模糊控制工具箱和SIMULINK 有机结合起来，实现了直流电机模糊控制系统的建 ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为 ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车，由大赛组委会统一提供。通过设计基于Free ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
本文介绍了我们团队制作智能小汽车的工作成果。我们在组委会提供的仿真车模的基础上，利用MC9S12DG ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
本文详细阐述了第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛作品极品飞车2号的设 ...
by
lihong|上传于 2015-12-28
|163次下载
-
本文详细阐述了极品飞车Ⅰ号的总体设计过程以及测试、调试过程。该系统以Freescale16 位单片机 ...
by
lihong|上传于 2015-12-28
|163次下载
-
本设计以第二届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以Matiz仿真车模为平台，搭建了一个基于MC9S12 ...
by
lihong|上传于 2015-12-28
|163次下载
-
赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的 ...
by
lihong|上传于 2015-12-28
|163次下载
-
本设计采用飞思卡尔公司提供的MC9S12DG128单片机作为智能车的检测和控制核心，由电源模块、路径 ...
by
lihong|上传于 2015-12-28
|163次下载
-
本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的，包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
by
lihong|上传于 2015-12-26
|163次下载
-
整个智能汽车制作过程中，我们在第二届智能汽车比赛参赛车模基础上，进行了多处改进，主要做了以下工作：1 ...
by
lihong|上传于 2015-12-25
|163次下载
-
本文在探讨以Freescale16位单片机MC9S12DT256(与MC9S12DG256，MC9S ...
by
lihong|上传于 2015-12-25
|163次下载
-
系统硬件设计可以说是整个智能车设计的基础和重中之重。正确的硬件设计方向与思路，是系统稳定可靠的基础， ...
by
lihong|上传于 2015-12-25
|163次下载
-
智能车的控制系统追根溯源体现的是人的控制策略，开发团队提出了“和谐智能车”的 ...
by
lihong|上传于 2015-12-24
|163次下载
-
针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...
by
lihong|上传于 2015-12-23
|163次下载
-
从大的层面上来讲，黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法，本文具体 ...
by
lihong|上传于 2015-12-23
|163次下载
-
智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车，它由大赛组委会统一提供。我们通过设计基于 ...
by
lihong|上传于 2015-12-23
|163次下载
-
本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面，详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
...
by
lihong|上传于 2015-12-18
|163次下载
-
近几年来，智能车辆己成为汽车和智能控制领域的热点研究课题之一。它体现了自动控制、人工智能、传感技术、 ...
by
lihong|上传于 2015-12-18
|163次下载
畅学电子
