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光电组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛, 相比四轮着地状态,车模控制任务更为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据比赛规则要求,维持车模直立也许可以设计出很多的方案,本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统采用STC公司12C5404AD芯片为核心进行设计,并配合74HC595驱动L298D芯片,合 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种即时去噪的算法。 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种依据一对超声波智 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种基于C 型车模的 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据两个线性CC ...
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD ...
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抢答器基本构成
用5个按钮构成抢答信号输入,接到1 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,应对车身直立对图像稳定性的 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种基于CCD 图像 ...
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本作品为采用无稳态多谐振荡激励LC谐振回路为核心的磁耦合谐振式无线电能传输装置,整体设计分为振荡电路 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据摄像头采集图 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛摄像头组比赛为背景,提出了一种根据 ...
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基本要求:
(1)机器人从出发区域开始启动,能自动确定自身大体坐标位置(如A2,B4等 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据现代控制理论 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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四辆车搭载Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器,满足预设条件自动触发,完成相应的功能,不需要人为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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四辆车搭载Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器,满足预设条件自动触发,完成相应的功能,不需要人为 ...
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我们将控制分为三个基本方面:直立控制,速度控制,旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制,最终将两方 ...
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