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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统(如图 1.2 所示)。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了智能车控制系统基本原理,在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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直线电机因为其特有的性能,现在广泛的应用于各种精密定位场合中。随着定位精度和速度响应的要求越来越高, ...
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Me|上传于 2015-11-30
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时钟是人们日常生活中最基本的计时工具.除了传统的机械计时装置外,各式各样的数字电子钟已进入到社会的各 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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PID控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史.现在仍然是应用最广泛的工业控制器,在炼油化工企业 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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回顾了软开关技术的由来和发展阶段, 介绍了实现逆变器软开关的基本电路, 包括谐振DC环节方式电路、谐 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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在逆变器系统中,滤波电感对死区等因素造成的波形畸变能够有效地抑制。对于大功率的逆变器,当滤波电感及并 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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根据人眼视觉系统的基本特点,提出一种基于宽带调谐特征和谱残差分析的显著性目标检测算法。该方法通过在上 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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本文提出了一种基于VC++的实时图像解压显示处理系统,分析了系统的基本结构,对实时图像解压显示过程中 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障 ...
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王者风范|上传于 2015-11-26
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介绍了SPWM逆变的概念和基本原理,简要分析SPWM逆变器的两个关键技术:死区补偿、谐波抑制。最后对 ...
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Me|上传于 2015-11-26
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传统逆变器采用工频变压器及模拟控制,导致系统体积大、转换效率低、设计复杂、可靠性差;针对这些缺陷,本 ...
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Me|上传于 2015-11-26
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在各种电子实验中,电源是最基本的需要。设计出一种高精度的可调输出的电源不但能满足不同电子 ...
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简要介绍了无模型自适应控制的基本理论。与其它一些控制方法做了比较,得出无模型自适应控制的独特优点。综 ...
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Me|上传于 2015-11-25
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无源滤波元器件中,电容是一个很重要的基本元器件,但应用中由于对电容的认识不深,存在一些不正确的使用而 ...
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Me|上传于 2015-11-25
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主要的耦合途径:电缆、天线。因此飞机上的电缆室双绞的,具体情况视设备为数字或模拟而定。 ...
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Me|上传于 2015-11-25
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本文简要介绍了一种高灵敏线阵CCD匿象传感器的基本工作原理和控制逻辑电路及驱动电路的设计方法.给出了 ...
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Me|上传于 2015-11-25
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从单片机应用的基本原理出发,介绍一种适用于角度和位移高精度测量的CCD线阵驱动模块设计与实现方法。该 ...
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Me|上传于 2015-11-25
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CCD的电子测量系统中,需要解决的是系统的测量精度和提高分辨率的问题,文中论述解决该问题的新方法&m ...
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Me|上传于 2015-11-25
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提出了一种DDS和PLL相结合的频率合成方案,介绍了DDS芯片AD9850的基本工作原理、性能特点及 ...
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Me|上传于 2015-11-25
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