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传统的门禁系统大多采用有线通信技术，底层各个门的控制器与上层通信要通过有线连接。这样就造成了工程量大 ...
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王者风范|上传于 2015-12-02
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电压空间矢量脉冲宽度调制技术是一种性能优越、易于数字化实现的脉冲宽度调制方案。在常规SVPWM算法中 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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对超声电机特殊的工作原理，选定驱动电压作为其速度控制变量，为了解决超声电机非线性和建模复杂的问题，提 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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无轴承同步磁阻电动机悬浮系统是一个复杂的非线性系统，难以建立精确的数学模型，普通PID控制很难取得良 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统，采用传统的PID控制很难实现 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统，使用传统PID控制不能取得令人满意 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统，用传统的PID难以达到理想的控制效果。基 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在智能车硬件电路的设计上，我们采用了模块化的设计思想。将整个系统分为最小系统板、电源模块、驱动模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文从硬件电路设计，机械结构调整以及算法设计与实现三个方面详细叙述了智能模型车系统的设计与实现方法， ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统。CMOS摄像头采集的赛道图像信息、光电编码器采集到的车体运行速度 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短，加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题，提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统，数学模型要比直流电机复杂得多，传统PID的控制方法是基于 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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视频监控系统对海量视频数据存储和智能视频分析的需求日益突出， 针对系统硬件计算能力有限用户需求的多样 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定方法复杂，通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLA ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对固定场景，给出了一种视频运动目标检测和跟踪算法．利用混合高斯建模的背景差分法，在复杂背景条件下提 ...
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小尚|上传于 2015-11-30
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针对PID参数整定过程的复杂性，基于MATLAB／Simulink仿真环境，模拟I临界比例度法PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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征对传统的归一化参数自整定PID控制器设计可扩展性差的缺陷!本文提出了一种新的PID自整定控制器的设 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID调节器的控制品质，主要取决于调节器的参数整定。计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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