-
本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-01
|163次下载
-
本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-01
|163次下载
-
本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案，包括软硬件的 设计以及一些调试方案。 本文详 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
赛车共包括五大模块：摄像头模块、加速度计陀螺仪模块、mcf52259模块，电机驱动模块，电源管理模块 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
智能车系统主要由核心板，电源板，电机驱动，赛道识别模块，速度反馈模块，姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
在摄像头识别路线方案当中，黑线的处理显得尤为重要，我们采用由比较器搭建的视频信号处理电路来识别黑线。 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程，整个智能车涉及车模机械调整，传感器选择，信号 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中， ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
本文介绍了以飞思卡尔32 位kinetis MK60DN512 芯片为控制器，TSL1401 线性C ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
本文设计的智能车系统是以MKL26Z256VLL4微控制器为核心控制单元，通过CCD采集道路信息，提 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
在竞赛规则的允许下，本设计的智能车系统以推荐的MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，采用两个 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-30
|163次下载
-
本文以第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性C ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-30
|163次下载
-
本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电三队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-30
|163次下载
-
通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验，在分析机器视觉系统特点的基础上， ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
畅学电子
