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采用磁场定向矢量控制技术的无刷双馈电机调速系统，其性能基本能够满足运行要求，但存在超调及动态稳定慢等 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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于锯床系统存在非线性、不确定性和时变性，传统PID控制并不能满足系统要求的现状．将模糊PID控制算法 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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作为一个模糊系统领域的研究者，我最大的痛苦是在很多情况下还没开口就已经被归入一类人了。 这类人没有严 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足．介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文有 7 个章节，第一章为引言，简单介绍智能车比赛的一些情况；第二到六章为主体部分，对机械、硬件和 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足，发现查表控制方式的线性度不足，改为 PD 控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了一种以 MK60DN512ZVLL10 单片机为控制核心的智能车控制系统。系统以电磁信号作 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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智能车的软件系统包括初始化与主程序两部分。初始化部分主要设置有关寄存器的初值；主程序部分包含赛道信息 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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智能车以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。具有自动行驶，自动变速， ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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目前在数控生产和经济型定位系统改造及机器人等定位系统的应用领域，有三分之二以上采用步进电机作为伺服控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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学术界曾经对中国古代的自动调节机构进行了发掘，认为中国古代也存在着一些符合自动调节规律的机构。因而我 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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焊接过程的自动化和智能化己经成为当今焊接技术的发展方向，成为目前一个热门的研究课题。我国由于劳动力充 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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视频监控系统对海量视频数据存储和智能视频分析的需求日益突出， 针对系统硬件计算能力有限用户需求的多样 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点，采用传统PID 作为控制器很难获得满意的控制效果 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着现代信息技术的飞速发展,温度采集管理系统在工业、农业及人们的日常生活中扮演着一个越来越重要的角色 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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针对传统无线下垂并联控制系统稳态均流精度和输出电压控制精度之间存在的固有矛盾,以及输出电压幅值控制中 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对研制基于IGBT的矿用逆变式快速充电电源过程中存在数学建模难度高、参数整定过程复杂等问题, 采用 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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为了克服硬开关式逆变弧焊电源存在的开关损耗大以及过电流、过电压等影响，建立了双零软开关逆变弧焊电源系 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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介绍了逆变电阻点焊电源的优势，分析了国内外近20 年逆变电阻点焊电源的研究现状。着重从电源系统、质量 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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