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为实现移动机器人的实时响应性和鲁棒性、实现多电机协调驱动算法和高效智能控制算法以适应复杂的作业环境。 ...
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Me|上传于 2015-11-14
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本文以TI公司最新摊出的电机专用微处理器TMS3201.F2407 DSP(数字信号处理器)为控制核 ...
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Me|上传于 2015-11-14
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PCB的功能为提供完成第一层级构装的组件与其它必需的电子电路零件接洽的基地,以组成一个具特定功能的模 ...
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Me|上传于 2015-11-10
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介绍了一种嵌入于单片机的Web 服务器的设计过程, 给出了单片机控制下的网络控制器RTL8019AS ...
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Me|上传于 2015-11-07
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IAR IAR for MSP430 v5.10 已经发布,大家可以去IAR官网下载,同时注册机我也 ...
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永不止步步|上传于 2015-11-07
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传统的单片机教学,均是以单片机的结构为主线,先讲单片机的硬件结构,然后是指令,然后是软件编程,然后是 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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BDM(Background Debugging Mode)是一种OCD 的调试模式。通过 BDM ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计了一种基于单片机控制的智能电梯语音系统,对整个系统的电路原理、单片机、CPLD和解码器的接口 ...
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lihong|上传于 2015-11-27
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本文基于Kvaser Leaf Professional HS这一USB_CAN工具,借助于Visu ...
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lihong|上传于 2015-11-27
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数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)是指一类具有专门为完成数字 ...
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lihong|上传于 2015-11-27
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本系统分为上位机和下位机两个部分,下位机是一个单片机为控制核心的采集系统,可以单独工作完成微电流信号 ...
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lihong|上传于 2015-11-26
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一般通过电信号近距离传递信息,可以直接传送基带信号,但远距离时必须把基带信号调制到射频信号上,即把低 ...
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lihong|上传于 2015-11-25
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本文利用AT89S52设计了一种嵌入式智能寻迹机器人,在传感器、电机驱动和软件的控制下,能够智能地完 ...
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lihong|上传于 2015-11-25
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在许多实际应用DSP系统中,输入信号既可以是语音信号、调制的电话信号、编码的数字信号、压缩后的图像信 ...
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lihong|上传于 2015-11-25
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本文设计的多体制雷达信号源是以ADI公司的AD9959为核心,结合FPGA控制电路、信号放大电路构成 ...
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lihong|上传于 2015-11-24
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本文介绍了基于ATMEL89单片机的水文缆道自动测验系统,系统的设计是构建在原有设施基础上,而且尽量 ...
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lihong|上传于 2015-11-24
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针对实时性问题提出了一种以FGHI 为硬件平台的说话人识别系统解决方案" 该方案以MFCC为语音特征 ...
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本文为了实现大功率数字式电镀电源,提出了一种基于ARM芯片STM32F103的数字式电镀电源并联均流 ...
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基于linux操作系统的应用开发环境一般是由目标系统硬件(开发板)和宿主PC机所构成。目标硬件开发板 ...
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常用的电阻应变式称重传感器的工作原理是弹性体在外力的作用下产生弹性变形,使粘贴在它表面的电阻应变片也 ...