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按下启动按钮，小车左行（右行），当到达左限位（右限位）时，小车停止，延时1秒后，小车向相反的方向运行 ...

by fl|上传于 2014-11-06 |163次下载

2 小车运料系统方案的选择实现小车运料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控 ...

by fl|上传于 2014-11-06 |163次下载

方案一：开始时，考虑的是一般较为习惯的继电器控制电机和利用限位开关等实物控制系统，系统可以实现我 ...

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本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用 ...

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通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功 ...

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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别 ...

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利用三个（左、中、右）红外对管检测障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及 ...

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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...

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在壁障模块中，可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏，距离远，受外界干扰小。但是，在本 ...

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选用一片CPLD（如EPM7128LC84-15）作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。CPLD ...

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研究方法、手段及步骤： 1、循迹控制模块采用AT 89 C&n ...

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本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶，在特定路段限速通过，并且测量行驶时间和路程的功能 ...

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三角波产生电路如图 5.2.5 所示，采用555 芯片构成三角波产生电 ...

by fl|上传于 2014-11-05 |163次下载

本程控音频功率放大器由ATMEGA16为主控制器，前级由跟随器和两级运放组成，OCL功率放大部分用分 ...

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方案一：利用专用单片函数发生器（如ICL8038），可同时产生正弦波、脉冲波，用D/A转换器的输出来 ...

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本文采用先总后分的结构，对系统设计和调试的各部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...