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[ 资料 ] 动调陀螺寻北系统及其误差分析.pdf

论述了动力调谐陀螺寻北系统的组成及基本工作原理, 推导了系统寻北解算的数学模型, 并进行了详细的误差 ...

by Me|上传于 2016-01-16 |163次下载
[ 资料 ] 基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计.pdf

根据动力调谐陀螺仪(DTG) 再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA 的数字再平衡回路 ...

by Me|上传于 2016-01-16 |163次下载
[ 资料 ] 基于双反馈和ARM的IMU转位控制系统设计与实现.pdf

本文讨论寻北系统对IMU 转位的特殊要求,提出速度与位置双反馈转位控制方案,并与单反馈控制系统的静态 ...

by Me|上传于 2016-01-20 |162次下载
[ 资料 ] 基于动调陀螺的单轴平台寻北仪及其误差分析.pdf

针对实验中发现的某寻北仪方位漂移与固定该寻北仪的载体的初始方位近似成180°周期函数关系的现 ...

by Me|上传于 2016-01-16 |162次下载
[ 资料 ] 基于动调陀螺的多位置寻北仪的转位误差分析.pdf

针对实验过程中转台在每个转位处存在的转位误差对系统寻北精度的影响，介绍了动调陀螺多位置寻北仪的工作过 ...

by Me|上传于 2016-01-16 |162次下载