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研究方法、手段及步骤：
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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fl|上传于 2014-11-06
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方案一：利用专用单片函数发生器（如ICL8038），可同时产生正弦波、脉冲波，用D/A转换器的输出来 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以光电组的直立小车位主体，重点介绍了两轮车的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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角度传感器模块的论证与选择
方案一：采用绝对值式旋转编码器。绝对值式编码器的每一个位置对应一个确定 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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方案一：使用PWM斩波后利用高频变压器隔离升压的方案。该方案电路原理简单，所需元器件少，方便焊接。但 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，提出一种C 型车模电机E ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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一． 设计要求和任务
用TTL和CMOS集成电路设计智力竞赛抢答器逻辑控 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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近年来，随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点，应 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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在本设计中，光电传感器只输出一种高低电平信号且伴有外界杂波干扰，所以我们尝试采用了一种滞回比较器。简 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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智能车采用干簧管检测起跑线，以安装在车体前的多枚工字电感作为循迹传感器，通过经特殊设计的运算放大电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统设计采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元，其用于智能汽车系统的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在竞赛规则的允许下，本设计的智能车系统以推荐的MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，采用两个 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度，提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法：硬件闭环法 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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论文跟踪国际国内无人机自动起飞和着陆技术的最新发展趋势，结合具体项目，在充分掌握无人机建模和仿真系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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在电工仪表领域中，电子式单相复费率IC卡电能表是一种测量电能的新型仪表。该仪表可提高电能的合理利用， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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