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文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊一PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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该文提出的视频选行触发器可作为普通示波器的附件使用 ,使示波器增加视频选行功能. 文中给出了硬件工作 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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LM1881 是针对电视信号的视频同步分离芯片 ,它可以直接对电视信号进行同步分离 ,准确地获得所需 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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提出了一种基于实时图像统计特征的处理系统!分析了硬件基本结构.针对该实时系统进行了分析和验证, 该系 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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摄像头与图像采集卡结合的图像采集在各种图像处理系统特别是涉及到动态视频的应用中是获取图像数据的一种主 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本文是收集了一些前辈们在做智能车方面的经验,应该对大家有所帮助。 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器,该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统,克服了简单模糊控制和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程,用BDM进行程序下载,利用串口传输的数据进行在线调 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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对 8098 单片机控制的全数字直流双闭环 PWM 调速系统进行了研究, 探讨了该系统在中小型功率直 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作,要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作,以达到准确 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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车模的机械部分是影响其行驶性能最直接的部分,其重要性不言而喻。一个不良的机械系统会增加控制的难度,会 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车,它由大赛组委会统一提供。我们通过设计基于 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文分为四个章节,分别介绍了智能车制作的各个过程,包括智能车硬件的调试与安装,比如舵机的安装和车身结 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文是智能车大赛特等奖技术报告,车模的机械部分是影响其行驶性能最直接的部分,其重要性不言而喻。一个不 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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智能循迹车采用 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS 摄像头检测赛道信息, ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用电磁感应线圈作为道路传感器。最终方案的思路是:通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程,用BDM进行程序下载,利用无线串口传输的数据进行在 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了北京邮电大学智能车摄像头PICACHU 组的同学进行赛车 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文介绍了洛阳理工学院疾风速影队(光电队)第六届飞思卡尔智能车大赛的制作过程。采用激光和红外传感器采 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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