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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模,并基于状态反馈对系统进行控制,实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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尽管很多同学都想参加机器人大赛,但是他们却不知道应该从何处入手。本文的教程很详细。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人可以按负载重量分,按控制方式分,按自由度分,按结构分,按应用领域分。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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输出信号是输入信号运算结果的集成电路被成为集成运算放大器,简称集成运放。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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对MC145152-2常规的几种使用方法进行了总结,提出了一种用MC145152-2实现四模数分频器 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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介绍了UC3843的工作特点,利用UC3843设计了反激式开关稳压电源,分析了新型反馈电路的工作过程 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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以单片机89C51为核心设计了一种频率计。在设计中应用单片机的数学运算和控制功能,实现了测量量程的自 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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提出一种基于阶梯阻抗发夹谐振器的小型化微波低通滤波器,该滤波器仅由包含一节微带线的阶梯阻抗发夹谐振器 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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所设计的无线数传模块由单片射频收发器芯片nRF903、微控制器MSP430F1121和接口芯片75L ...
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期待|上传于 2015-11-04
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便携式电子应用设备常常要求它的系统电压,介于电池充分充电的电压和未充分放电的电压范围之间。比如,对于 ...
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期待|上传于 2015-11-04
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介绍了无线传输芯片nRF2401以及该芯片与单片机的接口,并给出了系统的硬件电路和收发控制程序,实现 ...
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期待|上传于 2015-11-03
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本文介绍了单片射频收发器nRF905的芯片结构、工作模式、射频收发流程以及nRF905片内SPI接口 ...
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本文首先介绍直接数字频率合成技术的基本原理以及ADI公司DDS芯片AD9854的功能、特点、具体应用 ...
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介绍了MC145152-2芯片的特点,并分析了利用该芯片设计1800MHz频率合成器的方法。该频率合 ...
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介绍了CF卡的基本结构和工作原理,设计了8051与CF卡的接口电路和系统软件,按照FAT16格式实现 ...
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采用无线发射、接收模块,结合单片机控制,设计一种应用于酒店的无线呼叫管理系统。在非开阔有障碍条件下, ...
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实现基于DVB标准的高清电视多通道音频解码.对标准中定义的子带合成滤波流程进行优化,并利用窗系数的对 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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简易调幅发射机,由调幅信号源和高频高效功率放大器组成。调幅信号源由LC振荡电路产生正弦波;锁相环芯片 ...
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介绍了一种无线信道数据通信系统,给出了网络结构工作原理及硬件设计方案。讨论了数据传输格式及差错控制原 ...
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1引言目前使用的单相相位触发集成电路主要有KJ(KC)004、KJ009和TCA785,在长期的使用 ...
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