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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检测赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制单元,由车身上方的光电传感器和固定在车身 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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为保证小车一直沿着黑色引导线快速行驶,系统主要的控制对象是小车的转向和车速。即应使小车在直道上以最快 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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在本次竞赛中,参赛队伍需要制作出一个能够自主识别道路并行驶的智能车模。那么在模型车的制作过程中,最关 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景,利用 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本论文以小型智能汽车大赛为背景,制作能自主识别路径,快速、稳定行驶在跑道上的智能模型车。文章先介绍了 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本技术报告以“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景,详细介绍了制作具备自主识别路径 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车,根据比赛规则和要求,本智能汽车采 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本次比赛摄像头组采用大赛组委会统一指定的B型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机K60为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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整个车模软硬件和调试模块组成如图所示的系统。这其中 k60 作为处理器处理各种的传感器信息并做出恰当 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍了以 Freescale 半导体公司的 32 位单片机 MK60DN512VLL10 为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统(如图 1.2 所示)。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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无刷直流电机(BLDC)的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,参数自调整模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着DSP和功率电子器件的发展,变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力,特别是带有实时信号处理 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文设计以51 单片机、DS18B20 实现了一个高精度、低成本、抗干扰和高可靠的智能数字温度传感器 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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