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未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段，引起水平姿态误差。针对这一问题，提出一种基于卡尔 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载

提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载

针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差，以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载

USB作为近年来计算机和嵌入式领域中的热点，推动了计算机外设的飞速发展，各种具有USB接1：7的嵌入 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |163次下载

方案1：采用6节1.5V干电池供电，电压达到9v，经7805稳压后给支流电机供电，给单片 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |163次下载

智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-11 |163次下载

速度环是实现调速的核心环节，它的设计好坏对系统动、静态性能关系很大。本系统中的速度闭环控制，主要有测 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-11 |163次下载

第一章自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-11 |163次下载

本文详细介绍了我们队为第八屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。&nb ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-11 |163次下载

本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过SONY C ...

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本文介绍了智能小车控制系统的软件和硬件设计及全部开发过程。整个系统包含了对车模机械的改造和设计、硬件 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-11 |163次下载

本文设计的智能车系统是以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头采集道路信 ...

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本文设计的智能车系统以MC9SXS128微处理器为核心控制单元，通过电感LC谐振电路感应赛道中心线磁 ...