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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据摄像头采集图 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛摄像头组比赛为背景，提出了一种根据 ...
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主要内容
• 摄像头直立车总体方案
• 采集图像的预处理
• 针 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据现代控制理论 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种模糊PID 的控 ...
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近年来，随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点，应 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了根据整幅图像像素点在 ...
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理；通过CMO ...
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利用基于单片机的智能汽车同样可以实现各种特技，基于此，我们设计了基于MK60DN512VLQ10 的 ...
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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128 作为主控制器，利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功 ...
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本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景，介绍根据竞 ...
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本文介绍了第九届 “飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆 一体化 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过一个CMOS 摄像头 ...
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智能特种车队系统包含3 辆智能车，各车体均能够实现自己的特技功能，它们之间由Zigbee 模块组成的 ...
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按特技组展示规则要求，本无人特技智能车系统主要采用三辆车模展示特技， 分别为越野车、漂移车和爬墙车。 ...
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用两个CCD 搭配摄像头配成的传感器完成巡线。最终 ...
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基于我国与周边其他沿海国家之间的岛屿之争的现实情况以及有可能爆发夺岛之战的情况下提出设计的三栖夺岛战 ...
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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本文第一章为引言部分，介绍了第六届飞思卡尔智能车大赛创意组的说明要求，以及我们特技演示作品的设计思路 ...
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