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伺服电机属于控制电机,它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小,重量轻,大转 ...
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本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块,即根据每个楼层不同顾客的按键需求,让电梯做出合理的判断 ...
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电梯控制是一种复杂的逻辑控制系统,系统要求在很短的时间内对大量信号进行检测和处理。通过对几种常用的拖 ...
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单片机控制系统已经在航天、安检、公安等系统开发并且使用,主要介绍了单片机的卫星识别系统、单片机的智能 ...
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通过对车辆电动助力转向系统的结构及其动力特性进行分析,建立其数学模型,采用飞利浦公司的8位高性能微控 ...
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介绍一种以单片机为核心和高速开关阀为主要控制元件的高速液压控制系统的设计。该系统不仅工作精确、稳定可 ...
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杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的,介绍了一种杆球平衡控制教学实验系 ...
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对洒后驾车导致交通事故频繁发生的现象,设计了一种能够防止酒后驾驶的自动控制系统。该系统由酒精传感器、 ...
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研究了精密推台锯的控制系统,在确保并进一步提高控制精度和性能的前提下,采用成本相对较低。但性能优良的 ...
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提出一种基于单片机的动态组态系统构架及软硬件结构,以XML文件作为组态系统的配王文件存放在大客量SD ...
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本文主要进行了一个超声仪的控制系统的研究,详细介绍了控制器的软硬件设计。采用了TI公司的MSP430 ...
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足球机器人系统可以分为视觉子系统,决策子系统,无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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随着移动机器人技术研究的不断深入,机器人涉足的领域越来越广,需要完成的任务越来越精确复杂,运动的实时 ...
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针 对 一 辆 无刷 电机 驱 动 的 履带 式 移 动机 器 人 B HT R.1 , 对 其 包 ...
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、 腿 ...
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本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析.并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提 ...
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构,即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台,对嵌入式智能机器人系统和基于DSP ...
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论述的是一种基于单片机的多参数控制仪。该控制仪由单片机、控制器和多路并联分时控制电路组成,能够满足工 ...
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