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本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个 CMOS 摄像头检测模型车的运 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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飞思卡尔智能车电磁组电路板主要分为主系统板和传感器板两大类。本车在主控板上的主要采用的是H桥电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个 CMOS 摄像头检测模型车的运 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文详细的介绍了智能汽车的硬件电路设计，机械结构设计和系统软件设计。为了提高智能车的行驶速度和可靠性 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶，我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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该项比赛现在主要分为摄像头，光电，电磁三大类，并且已经成功举行了六届，比赛的规模也在不断的扩大，比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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在设计智能车控制算法过程中，我们设计使用了多种控制算法并不断对其完善以提高赛车成绩，如舵机的 PID ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测速电 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ100 为核心控制单元，通过 CMOS 摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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整个车模软硬件和调试模块组成如图所示的系统。这其中 k60 作为处理器处理各种的传感器信息并做出恰当 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性，[1]激发高校学生参与比赛的兴趣，提高学生的动手能力、 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们使用的是A型车模来完成比赛，其中为了提高小车的机械性能，我们在 不违反规则的前提下，对舵机的安装 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景，介绍根据竞 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的 C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的前提下，对其机械结构做合理优化 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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