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该系统以 Freescale 32 位单片机 MK60DN512 作为系统控制处理器,以 DMA方式 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本组智能车系统按照功能划分为:电源模块、单片机模块、人机交换模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、转 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本系统以 K60 单片机作为控制核心,采用 CCD 摄像头采集赛道信息,对CCD 采集到的图像信息进 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文主要介绍西科 6 队智能汽车的制作过程,包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计,直立控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本技术报告主要讲述西安文理学院beyond智能车的制作历程,包括机械和硬件的设计、改装,HCS12单 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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我们的设计报告内容主要是对小车设计制作的整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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智能汽车以比赛组委会提供的飞思卡尔 32 位微控制 k60 为控制器,采用加速度计和陀螺仪进行平衡控 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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这份技术报告中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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在参阅大量的文献,涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识后,我们 ...
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这份报告中,我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创意,具体 ...
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在设计的过程中,我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中,我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于线性C ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了根据整幅图像像素点在 ...
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理;通过CMO ...
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方向灯识别模块,为了使采集到的箭头形状更清晰,更准确的判断出箭头,我们采用 320*200 分辨率的 ...
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本文介绍了第九届“飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆一体化智能 ...
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智能特种车队系统包含 3 辆智能车,各车体均能够实现自己的特技功能,它们之间由Zigbee 模块组成 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本次设计,选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度,利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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智能车的软件系统包括初始化与主程序两部分。初始化部分主要设置有关寄存器的初值;主程序部分包含赛道信息 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想 ...
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