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从无模型控制的泛模型出发,论述了无模型控制器设计的理论和方法。无模型自适应控制因为采用不依赖被控对象 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模,并基于状态反馈对系统进行控制,实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作,从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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以单片机89C51为核心设计了一种频率计。在设计中应用单片机的数学运算和控制功能,实现了测量量程的自 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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PID 麻烦就在那三个参量的调整上,很多介绍 PID 的书上常搬一些已知数学模型的系统来做实例环节, ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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工频干扰是各类信息设备及信号处理中最常见的一种干扰信号,若不去除将大大影响测量精度.首先分析工频干扰 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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采用电力电子变频装置实现电压频率协调控制,改变了同步电机历来的恒速运行不能调速的面貌,使它和异步电机 ...
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期待|上传于 2015-10-27
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介绍了JN60型焦炉的加热控制研究与应用,并采用了火道温度串级控制和烟道吸力的前馈控制的系统控制方案 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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本文分析了智能车模比赛中的相关技术 参数,建立了光电传感器阵列的数学模型,确定了阵列参数。这为车模系 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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从刚体运动学角度分析了小车-单级、二级和三级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础和拉格朗日方程,运 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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带有旁路二极管的光伏组件在局部阴影的遮蔽下,其输出的P-U特性是由多个局部峰值构成的非线性曲线,使传 ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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在验证嵌入式实时系统可生存性的过程中,为了避免实验验证和数学模型假设中存在的错误,保证所建模型的准确 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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介绍用高级语言C自动生成单片机的查表程序,用查表的方法取代繁琐复杂的数学运算,计算精度高、时间短。包 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-23
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本文介绍了国内外伺服控制系统的现状及发展趋势,给出了永磁同步电机的数学模型及控制原理。详细介绍了空间 ...
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齐欣|上传于 2015-06-23
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文中将安全消息分为两类:心跳安全消息和紧急报警安全消息。引入交通流理论,探讨在Free-low阶段基 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-17
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针对某型战斗机防区外发射空舰导弹火控系统的要求,建立导弹武器系统数学模型,对采用直接攻击方式的空舰导 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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提出了基于杂交粒子群优化算法的分布式可再生能源并网的无功优化算法,从网损和静态电压稳定裕度两个角度出 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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由于工业上炼钢厂冷轧工艺的需求,必须对乳化液浓度进行在线检测,以确保其钢材的质量。本文基于多功能组态 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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温度是工业对象中的主要被控参数之一在工业企业中如何提高诸如电炉这样的温度控制对象的运行性能一直是现场 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-28
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