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在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计了一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足.介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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摄像头与图像采集卡结合的图像采集在各种图像处理系统特别是涉及到动态视频的应用中是获取图像数据的一种主 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元,采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集, ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的,包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文详细介绍了我们为第六届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元,采用电感元件作为传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16位单片 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位单片机MC9S12XS128微控制器为核心控制单 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文所设计的智能车以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元,使用 CCD 黑白摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文设计的智能车系统以 MC56F8366 微控制器为核心控制单元,基于 CCD摄像头的图像采样获取 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足,发现查表控制方式的线性度不足,改为 PD 控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本次比赛摄像头组采用大赛组委会统一指定的B型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机K60为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元,基于 CMOS 摄像 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头的图像采样获取赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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该系统以 Freescale 32 位单片机 MK60DN512 作为系统控制处理器,以 DMA方式 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元,基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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