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[ 资料 ] 简易旋转倒立摆及控制装置.doc

设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图1-1 所示。电动机&nbs ...

by fl|上传于 2014-11-04 |163次下载
[ 资料 ] 全国大学生电子设计大赛论文_简易旋转倒立摆及控制装置.doc

角度传感器模块的论证与选择方案一：采用绝对值式旋转编码器。绝对值式编码器的每一个位置对应一个确定 ...

by fl|上传于 2014-11-04 |163次下载
[ 资料 ] 单片机在倒立摆控制系统的应用

通过对一阶旋转倒立摆系统原理的分析，选用单片机作为控制器，直流电机作为执行器，电位器式角度传感器作为 ...

by 期待|上传于 2014-12-24 |162次下载