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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计，图像 ...
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模，以32 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种即时去噪的算法。 ...
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本研究以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，应对双电机车模对差速问题的 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种依据一对超声波智 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，提出一种C 型车模电机E ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种基于C 型车模的 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据ccd采集到 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据两个线性CC ...
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，应对车身直立对图像稳定性的 ...
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本系统以Boost升压斩波电路为核心，采用PFC功率因数校正专用控制芯片UCC28019产生PWM波 ...
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车制作为背景 ，提出了一种通过摄像头提 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种基于CCD 图像 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据摄像头采集图 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛摄像头组比赛为背景，提出了一种根据 ...
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基本要求：
（1）机器人从出发区域开始启动，能自动确定自身大体坐标位置（如A2，B4等 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据现代控制理论 ...
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