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针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况, 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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按键是仪器仪表中普遍采用的人机输入接口电路。在按键电路中必须考虑对按键的抖动进行软件消抖和硬件消抖。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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本作品以MSP430G2211(MSP430G2211数据手册)单片机为核心,通过安装在车轮支架上的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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在用于光检测的固态检波器中,光电二极管仍然是基本选择。光电二极管广泛用于光通信和医疗诊断。其他应用包 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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这两年来,新一代的智能手机尺寸越来越大,屏幕的分辨率越来越高,移动应用处理器(AP)运算速度也要求越 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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该项目是利用AT89C2051单片机设计一个数字电容表,可测量容量小于2 pF电容的容量。主要利用电 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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磷酸铁锂电池作为一种新兴二次电池,相比传统二次电池,有很多优势。此充电电路的设计目的,就是为电池组内 ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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电流来达到白平衡和最大的期望亮度值。 LED 在三基色设计应用中通常是,通过调节设定 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能, 但是由于田间环境的复杂性, 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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世界著名机器人学专家,日本早稻田大学的加藤一郎教授说过:“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文提出了动态频道分配(DSA)和划分微微网的方法。在动态频道分配情况下,主结点动态地为从结点分配频 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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以MATLAB/SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块, ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文以开关电源的发展历史、发展现状以及发展趋势为线索,介绍了开关电源的一些新技术,技术指标,分类标准 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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简要介绍了基于现场可编程门阵列( FPGA)及直接频率合成信号发生器(DDS) 技术的信号发生器设计 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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低频功率放大器简称功放,可以说是各类音响器材中最大的一个家族了。低频功率放大器的的设计是有很多意义的 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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主动红外入侵报警器是由发射机和接收机组成,发射机是由电源、发光源和光学系统组成,接收机是由光学系统、 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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针对机器人智能倒车防护的问题,提出了以单片机AT89S52为控制核心,采用红外测距技术设计机器人用红 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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这个正弦信号发生器利用最新的频率合成技术,实现了1KHz~30MHz的正弦波输出,频率步进可达到1H ...
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fl|上传于 2014-11-05
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方波和三角波的频率几乎相等,正、负向振幅对称;三角波的正、负斜率不受振幅变化的影响,而且正、负斜率可 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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任务与要求:
设计一个由单片机控制的信号发生器。运用单片机系统控制产生多种波形,这些波形包括方波、 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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