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未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段，引起水平姿态误差。针对这一问题，提出一种基于卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差，以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为满足机动无人机姿态测量的需求，尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案：对6只加速度计按回转轴对称布局，从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第八届 “飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本设计以第八届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的D型车 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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接收板工作电压为DC 5V，接收灵敏度： -103dBm ,尺寸(mm ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本程控音频功率放大器由ATMEGA16为主控制器，前级由跟随器和两级运放组成，OCL功率放大部分用分 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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抢答器的功能要求
１．可同时供8名选手或8个代表队参加比赛，他们的编号分别是I0～I7，各用一个抢 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模，以32 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，提出一种C 型车模电机E ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，以MKL26 单片机为主控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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针对第九届飞思卡尔智能车光电组的比赛，本文对一种新的双线阵 CCD 组合排布方式进行了探索和研究。采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，以MK60DN512VLQ ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车制作为背景 ，提出了一种通过摄像头提 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文针对中央空调的节能问题，对中央空调水泵变频调速系统进行分析及设计。利用可编程控制器、模拟量扩展模 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据摄像头采集图 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛摄像头组比赛为背景，提出了一种根据 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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