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本文基于第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛,详细阐述了基于摄像头传感 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍,详尽地 ...
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的 ...
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述东秦摄像头一队在此次智能 ...
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这份技术报告中,通过对小车整体设计思路、电路设计、算法策略及调试参数的介绍,详尽地阐述了我们的想法, ...
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系统是以检测赛道两边黑线为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司 的 8 位、16 位、32 ...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理,设计目标,设计方法与过程,以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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此次摄像头直立车有两个车模,D 车模和 E 车模。D 车模电机是 260 的,相对于 E 车 380 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过SONY摄像头检测 ...
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本文以第九届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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本文设计的智能车系统以 K60微控制器为核心控制单元,基于CCD摄像头 的图像采样获取赛道图像信息, ...
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。 本智能车系统以飞思卡尔 16位单片机 MC9S12XS ...
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司 MK60DN512 微控制器作为核心,通过线性CCD 传感器获取图像 ...
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、底盘、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN51 ...
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