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对于以自身判断来确定自己行动的自律型机器人必需搭载作为“眼睛”的传感器,这种 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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为了克服潜水员在深水中工作所遇到的困难,人们先后研制了性能多样的结构各异的载人潜水器,它是在潜水球和 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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尽管很多同学都想参加机器人大赛,但是他们却不知道应该从何处入手。本文的教程很详细。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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一般来说,遥控机器人是指在人的操纵下能在人难以接近(距离遥远或对人有害)的环境中完成比较复杂的精细的 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作,从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人可以按负载重量分,按控制方式分,按自由度分,按结构分,按应用领域分。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人是一项非常适合科学普及和可以竞赛的主题。机器人赛事从20余年前就已经开始了。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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把机器人定义为完成机械动作的通用自动机,这是对所研究的新型机器下的广义定义。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置(在可移动的机器人的情况下)以及其它一些装 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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工业机器人的操作机属于空间机构,由于结构上的原因运动副通常只用转动副和移动副两类。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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摇摇棒是如今流行的一种玩具,在各种聚会、节日中均见得到它的身影。本设计也追随着摇摇棒的原理,利用人眼 ...
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Me|上传于 2015-11-07
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本文提出一种基于8 位单片机的远程温控系统的设计方案, 文中给出了系统的硬件框图, 以及简化TCP/ ...
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Me|上传于 2015-11-07
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该车的机械部分选用市场上普遍出售的两通道无线电遥控车改装而成,保留原遥控部分,稍加改动后用小型PLC ...
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Me|上传于 2015-11-07
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本设计是简单定时闹钟系统,不仅能实现系统要求的功能:(1)能显示时时-分分-秒秒,(2)能设定和修改 ...
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本设计是以89C52单片机为核心,以DS1302为时钟芯片、LM016L(LCD1602)为显示器以 ...
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本文介绍了基于单片机的数据采集的硬件设计和软件设计,数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带, ...
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针对本文所研究的智能车来说,车体速度是大惯性的被控对象。算法输出的控制量只能对电机输出力进行控制。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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智能车的控制是由飞思卡尔公司的S12芯片完成,所以对智能车的控制要采用计算机控制方法。本文针对智能车 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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这里给大家分享一下飞思卡尔智能车电机驱动方案。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实 ...
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Me|上传于 2015-11-06
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