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智能车控制系统以MC9S12XS128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本报告分为六个章节：第一章为引言介绍；第二章介绍了本智能车的一些机械设计；第三章具体介绍了智能车硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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中介绍了智能小车控制系统的软硬件设计和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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在本次比赛中，采用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本报告详细介绍了智能赛车控制系统的机械结构调整、软硬件设计和开发流程。主要研究智能车控制策略以使得小 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文提出了一种基于MC9S12XS128的智能车设计方案，包括硬件设计、机械结构调整、图像采集与处理 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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在文中详细介绍了睿翼队的设计方案，其中包括机械结构的安装与调整、硬件电路的设计与制作、信号采样策略、 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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这份技术报告中，我们小组通过对整体机械结构、硬件电路、软件算法及控制策略、调试方法的介绍，详尽地阐述 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文将先从整体上介绍模型车的制作思路和方案，再从车子的机械、传感器、电路等硬件方面到控制的策略、算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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此次比赛选用的赛车的机械结构只使用竞赛提供车模的底盘部分及转向和驱动部分。控制采用前轮转向，后轮驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械设计、硬件设计、算法控制等方面的介绍，详细阐述我队在此次智 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文是安徽理工大学光电幻影队为参加第六届全国大学生智能车竞赛而撰写的报告，报告中详细介绍了我们车子的 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统实现方法的概要说明；第二部分是对机械结构的说明和对 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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这份报告详细的阐述了我们小组对于车模整体设计方案、机械改造、硬件设计、路径识别算法、车辆参数等方面的 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面，详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
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lihong|上传于 2015-12-10
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该报告对本队参赛模型车进行了全面详尽的介绍，其中第二章为模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文详细的介绍了智能汽车的硬件电路设计，机械结构设计和系统软件设计。为了提高智能车的行驶速度和可靠性 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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