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[ 资料 ]
四旋翼无人机建模及其PID控制律设计.pdf
文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用
机理建模
和实验测试相结合的方法,尤其是对电机和螺旋桨进 ...
by
永不止步步
|
上传于 2014-12-15
|
163次下载
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