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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案,包括软硬件的 设计以及一些调试方案。 本文详 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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小车控制系统设计,系统可分为电源管理模块、电机驱动模块和单片机模块、速度检测传感器、平衡传感器模块、 ...
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赛车共包括五大模块:摄像头模块、加速度计陀螺仪模块、mcf52259模块,电机驱动模块,电源管理模块 ...
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系统是以检测赛道两边黑线为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过SONY摄像头检测赛 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过2个TSL1401 线性CC ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL 线性C ...
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中, ...
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 ...
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赛车共包括六大模块:MK60主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块 ...
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本文讨论以线阵CCD为路径探测传感器的路径识别算法和以舵机为转向的控制算法的设计与开发,主要研究线阵 ...
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本文介绍了辽宁工程技术大学旗与之城队制作的第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能 ...
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MK60DN256ZVLL10 主控模块,作为整个智能汽车的“大脑”,将采集 ...
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元,采用T ...
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本技术报告采用先总后分的结构,先对系统总体设计进行介绍,然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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该车主要由线性CCD构成的道路检测系统,,驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统,连杆机构以及转向 ...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统,驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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