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在输入阶段中,PLC先进行自我诊断,然后与编程器或计算机通信,同时中央处理器扫描各个输入端并读取输入 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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模型车后轮采用RS-380SH 电机驱动,电机轴与后轮轴之间的传动比为 18:7 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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74HCOOD主要用来调节94nm的红外发射管的发射频率和调节38HZ的红外接收管的接收频率,以达到 ...
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假如把光敏管放在下边,电阻放在上边。这样当光线较暗时比较器输入电压接近VCC,超过比较器LM339能 ...
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在壁障模块中,可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏,距离远,受外界干扰小。但是,在本 ...
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小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶,由于黑线和白纸 ...
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模型车通过自身系统,采集赛道信息,获取自身速度信息,加以处理,由芯片给出指令控制其前进转向等动作,各 ...
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研究方法、手段及步骤:
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源,并且通过稳 ...
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小车走动的模式选择有:
(1) 直线型:满足设计任务的基本要求,能稳定的走完全程。之后按 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本音频功率放大器由四部分组成:电源,前置放大级,滤波器,功率放大电路。电源电路输入交流电,输出18V ...
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fl|上传于 2014-11-05
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三角波产生电路如图 5.2.5 所示,采用555 芯片构成三角波产生电 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文采用先总后分的结构,对系统设计和调试的各部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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随着飞思卡尔智能车竞赛的发展,各参赛队伍的实力不断增强,对新挑战的欲求也不断增强,因此本届智能汽车比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务:车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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