-
本文设计的智能车系统以 K60微控制器为核心控制单元,基于CCD摄像头 的图像采样获取赛道图像信息, ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
在这份报告中,我们主要通过对整体方案、底盘、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN51 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本文设计的智能车系统以飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元,采 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的B型车模 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元;利用线性 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器,通过线性 C ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本文设计的智能车系统是以 MKL26Z256VLL4 微控制器为核心控制单元,通过 CCD 采集道路 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
数电 基础 教案 ...
by
残雪|上传于 2015-11-21
|163次下载
-
提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略,该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
励磁控制器是电力系统中十分重要的控制设备,对同步发电机运行的可靠性、经济性及电力系统的稳定性有着直接 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
本文将MATLAB中的模糊控制工具箱争SIMULINK有机结合起来,建立了直流电机调速系统的PID控 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
无刷直流电机(BLDC)的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,参数自调整模糊PID控制 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
在永磁同步电机交流伺服系统中, 采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simuli ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载