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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案，包括小车的软硬件设计和程序设计流程。
本设 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在竞赛规则的允许下，本设计的智能车系统以推荐的MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，采用两个 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到，路径识别模块是智能 汽车系统的关键模块之一，路径识别方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过线性CCD 检测赛道信息， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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介绍了电磁制导方式，包括电磁信号的产生和检测，信号的选频放大以及TTL电平的转换。小车控制核心综合以 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用数 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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温度控制仪表具有广泛的应用前景,在各种行业中都占有重要的位置越来越多的领域应用到以单片机为控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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TDA2030 是一块性能十分优良的功率放大集成电路其主要特点是上升速率高、瞬态互调失真小，在目前流 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-29
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温度是科学技术中最基本的物理量之一，也是在生产和研究中离不开的参数之一，本文重点讨论了多路输出的温控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-29
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通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验，在分析机器视觉系统特点的基础上， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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以智能小车的电机控制系统为模型，采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车。以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计，通过对智能车在坡道上的各种 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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曾看到智能车制作论坛里很多人询问曲率的计算，今天在整理一个 PPT 的时候，刚好又用到了曲率计算，我 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本系统主要由 MC9S12XS128 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文采用第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台， 以 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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基本的原理是利用红外线遥控器（电视机那种就OK）的按键，发射信号到单片机，利用IO口控制三极管驱动继 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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