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介绍了永磁同步电机(PMSM)在d—q轴下的数学模型,针对传统PID控制器无法满足非线性 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于Ds ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了改善无刷直流电机的调速性能,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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立无刷直流电机(BLDCM)数学模型,并利用Matlab/Simulink中的无刷直流电机模块搭建了 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊一PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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设计一种以永磁同步伺服电机驱动的电液混合式注塑机的控制系统,并根据溶胶工艺动作的特点及精密注塑的要求 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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阐述了一个新颖的、较为通用的视频信号采集系统软硬件设计原理。本系统采用 EPLD 芯片完成了以前需要 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本智能车系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测,用PID算法对舵机进行控制,通过光栅编码器反馈当前速度,采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文介绍了我们团队制作智能小汽车的工作成果。我们在组委会提供的仿真车模的基础上,利用MC9S12DG ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文详细介绍了东华大学Direct Speed 队员们在准备第三届“飞思卡尔&rdquo ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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对 8098 单片机控制的全数字直流双闭环 PWM 调速系统进行了研究, 探讨了该系统在中小型功率直 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文介绍了西南交通大学一队队员们在准备第三届 Freescale 智能车大赛过程中的工作成果。智能车 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统设计以MC9S12DG128 微控制器为核心,通过一个OV5116 CMOS 摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片,电机采用带死区的增量式 P ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文以第三届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用组委 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文主要论述了广工大信之风队在准备第三届 Freescale 智能车大赛过程中采用的技术方案及工作成 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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