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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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1. 线性ccd传感器模块:在该模块中对采集到的信息进行处理,一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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赛车共包括六大模块:MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度 ...
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,以光电组的直立小车位主体,重点介绍了两轮车的 ...
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescal ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统以Boost升压斩波电路为核心,采用PFC功率因数校正专用控制芯片UCC28019产生PWM波 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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近年来,随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点,应 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理;通过CMO ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了第九届 “飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆 一体化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过一个CMOS 摄像头 ...
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按特技组展示规则要求,本无人特技智能车系统主要采用三辆车模展示特技, 分别为越野车、漂移车和爬墙车。 ...
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该系统是基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128为主控芯片下设计的汽车自主驾驶系统。车道行驶的路况以 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文中主要分为四个部分:
第一章引言;
第二章硬件设计;主要介绍机械结构和调整方法,赛车转向模块和 ...
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本系统以飞思卡尔 MK10N512VLL10 微控制器为控制核心,通过两个CMOS 摄像头完成路径的 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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根据竞赛规则相关规定,智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位 ...
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该系统包含七大统模块:K60 最小系统模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控 ...
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智能车系统以MCF52255微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测,舵机转动和车模电机的运动 ...
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