-
本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、控制软件主要理论、控制算法等方 ...
by
lihong|上传于 2015-12-08
|163次下载
-
我队将于今年八月参加第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对比赛的具 ...
by
lihong|上传于 2015-12-05
|163次下载
-
智能小车的机械性能对于其行驶表现具有非常重要的影响，任何控制算法和软件程序都需要通过智能小车的机械结 ...
by
lihong|上传于 2015-12-05
|163次下载
-
这份技术报告中，我们通过对小车的整体设计方案、硬件电路、算法、调试过程、车辆机械结构及参数的介绍，详 ...
by
lihong|上传于 2015-12-04
|163次下载
-
在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以光电组的直立小车位主体，重点介绍了两轮车的 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
本文介绍了西安邮电大学跳舞小车系统的主要设计方案，包括理论创新以及模型的软、硬件设计。
...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
本文介绍了基于飞思卡尔32位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。针对比赛的具体情况，我们建立了赛 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的B型车模 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
无刷直流电机（BLDC）的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，参数自调整模糊PID控制 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出，使得变频器技术得到极大的发展。而 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
PID算法自从问世以来，一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展，PID算法也得到了 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
PID调节器的控制品质，主要取决于调节器的参数整定。计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
阐述了微电网孤岛运行时对逆变电源的要求, 提出了一种基于同步发电机数学模型的逆变电源控制策略, 并借 ...
by
Me|上传于 2015-11-28
|163次下载
-
针对传统的PI 调节器会对交流输入信号产生静态误差, 引用伺服控制系统中的直流调节器转换为交流调节器 ...
by
Me|上传于 2015-11-28
|163次下载
-
通过对传统SVPWM调制算法进行理论分析和算法推导，提出了一种新的差值SVPWM调制方法。
...
畅学电子
