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本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势，简述了其在电机软 ...

by lihong|上传于 2016-01-13 |163次下载

在智能车牌识别系统中, 从人眼的视觉特性入手, 分析人眼的视觉生理模型和常用的计算机转换算法, 在此 ...

by lihong|上传于 2016-01-13 |163次下载

本文档给出了电源设计参考方案，参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行设计制作所使用电源。 ...

by lihong|上传于 2016-01-13 |163次下载

本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理 ...

by lihong|上传于 2016-01-13 |163次下载

光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...

by lihong|上传于 2016-01-12 |163次下载

路径识别是汽车智能化发展的必然趋势。在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中 ,首先采用基于 ...

by lihong|上传于 2016-01-12 |163次下载

将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨 ...

by lihong|上传于 2016-01-12 |163次下载

本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介 ...

by lihong|上传于 2016-01-11 |163次下载

介绍了一种以DSP 为核心的成像系统中, FPGA 作为主要控制单元, 用DSP 控制实现了黑白全电 ...

by lihong|上传于 2016-01-09 |163次下载

图像分割是图像处理这门学科中的基础难题，基于阈值的分割则又是图像分割的最基本的难题之一，其难点在于阈 ...

by lihong|上传于 2016-01-09 |163次下载

将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过 ...

by lihong|上传于 2016-01-09 |163次下载

如何设计路径识别方案是参赛队伍首先蕞面对的问题之一，根据韩国比赛情况，参赛队伍所采用的路径 ...

by lihong|上传于 2016-01-09 |163次下载

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV ...

by lihong|上传于 2016-01-09 |163次下载

针对智能车与其它便携式移动设备的特定要求，来探讨电源管理（电源调节）器件的使用问题。在对线性调整电源 ...