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黑白图像检测的硬件设计
1.1电源提供。 &nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-13
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前期调试直立车的时候发现visual scope很是好用..但是不能更改COM口和波特率十分蛋疼.. ...
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永不止步步|上传于 2014-11-13
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采用摄像头作为寻线传感器，一方面摄像头探测的赛道信息和距离更出色；另一方面，规定使用的MC9S12D ...
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永不止步步|上传于 2014-11-13
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本文介绍了一个使用 MC9S08JS16 处理器实现的 TBDML/OSBDM。本BDM 主要适用于 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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大学生智能汽车涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识，具有很强的综 ...
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未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段，引起水平姿态误差。针对这一问题，提出一种基于卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
电磁组直立行车参考设计方案
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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工程: ZNCZZ_XS128A测试程序描述: 测试 ZNCZZ_XS128A系统板工作情况，配有不 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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第一章 PWM模块
第二章 ECT模块
第三章 SCI模块
第四章 SPI模块
第五章 A/ ...
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比赛专用摄像头程序 ...
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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现。
电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据 ...
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差，以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
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S3010舵机技术参数、舵机工作原理、舵机控制最终程序、舵机知识汇总、飞思卡尔智能车制作全过程&md ...
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为满足机动无人机姿态测量的需求，尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案：对6只加速度计按回转轴对称布局，从 ...
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该教程以MC9S12DG128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。
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BTS7960 的芯片内部为一个半桥。INH 引脚为高电平，使能BTS7960。IN 引脚用于确定哪 ...
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电机驱动电路大家常用的是MC33886，由几片该芯片并联构成。这种电路通常都芯片发热量大，原因是芯片 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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使用野火鹰眼和野火库，D车1.8m/s，希望能给初学者一些参考。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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USB作为近年来计算机和嵌入式领域中的热点，推动了计算机外设的飞速发展，各种具有USB接1：7的嵌入 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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