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飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电，系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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对于摄像头图像采集，也可以用 OV6620 数 字摄像头模块，或者使用高速外部 AD 进行采集。而 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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基本的原理是利用红外线遥控器（电视机那种就OK）的按键，发射信号到单片机，利用IO口控制三极管驱动继 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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在本届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛中，我们采用面阵 CCD 作为路面检 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中，对提前入弯理论的提出与实 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬件控制电路以及基于PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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后悬架固定的是垂直加速度传感器，去年北科大没有用，有下排传感器。今年取消了下排，直接点头解决，原因在 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
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本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配 ...
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目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志，一旦识别失败，小车将脱离原有道路。针对该现状，提出 ...
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测 ...
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基本篇：智能车的基本架构 智能车的设计目标与需求 K10与XS128智能车相关特性比较 K10应用的 ...
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度，提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法：硬件闭环法 ...
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结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛，设计了一种专为比赛的寻迹智能车。阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制 ...
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智能车摄像头应用论文集。
CMOS图像传感器优势和最新产品.pdf、
s数字摄像头图像采集之深入 ...
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现在市面上常见的充电电池包括镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、碱性电池和封闭式铅酸电池等几大类。由于镍 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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由于单片机所具有的特性，它特别适用于各种智能仪器仪表，家电等领域中，可以减少硬件以减轻仪表的重量，便 ...
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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