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文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊一PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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该文提出的视频选行触发器可作为普通示波器的附件使用 ,使示波器增加视频选行功能. 文中给出了硬件工作 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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阐述了一个新颖的、较为通用的视频信号采集系统软硬件设计原理。本系统采用 EPLD 芯片完成了以前需要 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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LM1881 是针对电视信号的视频同步分离芯片 ,它可以直接对电视信号进行同步分离 ,准确地获得所需 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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提出了一种基于实时图像统计特征的处理系统!分析了硬件基本结构.针对该实时系统进行了分析和验证, 该系 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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摄像头与图像采集卡结合的图像采集在各种图像处理系统特别是涉及到动态视频的应用中是获取图像数据的一种主 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心,包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心,包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器,该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统,克服了简单模糊控制和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测,用PID算法对舵机进行控制,通过光栅编码器反馈当前速度,采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计,硬件电路设计,系统软件设计合理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器,利用红外传感器(光电组 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车以飞思卡尔公司提供的16位微控制器 MC9S12DG128B为核心控制器,采用 CCD摄像头 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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在此次比赛中我们队伍是光电组的,即使用红外传感器来采集路面信息,得到的数据送到单片机进行A/D转换, ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元,采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集, ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车,由大赛组委会统一提供。通过设计基于Free ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文介绍了我们团队制作智能小汽车的工作成果。我们在组委会提供的仿真车模的基础上,利用MC9S12DG ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程,用BDM进行程序下载,利用串口传输的数据进行在线调 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器,利用CCD视频传感器采集路 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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