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研究方法、手段及步骤：
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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fl|上传于 2014-11-06
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光电组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛， 相比四轮着地状态，车模控制任务更为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统以飞思卡尔 MK10N512VLL10 微控制器为控制核心，通过两个CMOS 摄像头完成路径的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该系统包含七大统模块：K60 最小系统模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能车采用干簧管检测起跑线，以安装在车体前的多枚工字电感作为循迹传感器，通过经特殊设计的运算放大电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文针对第九届飞思卡尔智能车比赛，主要介绍了南京信息工程大学FIW 队设计的智能车系统。该智能车系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（M ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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本设计以第五届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以Matiz仿真车模为平台，搭建了一个以飞思卡尔半导体 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式：电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到k60控制核心， ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车的整体结构如图1所示：以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到K60控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元，并包括激 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文介绍了安徽大学光电“追风队”在准备参加第七届“飞思卡尔杯&r ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，介绍了基于随 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元，并包括激 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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STM8文档资料 - 在单片机应用系统中，也常常会用到PWM 信号输出，例如电机转速的控制。现在很多 ...
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畅学电子|上传于 2014-04-16
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本书以单片机的功能为模块，以外围器件、相关电路设计的实际应用为内容，以实例问答的方式向读者介绍了如何 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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本资料介绍电机转速自适应测量方法及其在DSP上的实现。
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银火虫|上传于 2016-05-24
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