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该智能寻迹小车以MK60DN512ZVLL10 单片机最小系统为核心,辅以电源模块、图像采集模块、电 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案,包括软硬件的 设计以及一些调试方案。 本文详 ...
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小车控制系统设计,系统可分为电源管理模块、电机驱动模块和单片机模块、速度检测传感器、平衡传感器模块、 ...
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赛车共包括五大模块:摄像头模块、加速度计陀螺仪模块、mcf52259模块,电机驱动模块,电源管理模块 ...
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系统是以检测赛道两边黑线为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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智能车系统主要由核心板,电源板,电机驱动,赛道识别模块,速度反馈模块,姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9 ...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中, ...
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赛车共包括六大模块:MK60主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块 ...
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MK60DN256ZVLL10 主控模块,作为整个智能汽车的“大脑”,将采集 ...
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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本技术报告采用先总后分的结构,先对系统总体设计进行介绍,然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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在本次比赛中,我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,采用线性CC ...
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赛车共包括五大模块:道路检测传感器模块、起始线检测模块、K60 模块,电机驱动模块,电源管理模块。
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
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赛车共包括五大模块:CCD检测传感器模块、舵机模块、MC9S12XS128模块,电机驱动模块,电源管 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128 为核心控制器,利用线性 ccd传感器采集 ...
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路 信号测量电路的设计,信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号,通过单片机处理信号实现对车 体控制,实现车体能够准确沿着 ...
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